FCM-PX-1500

Die Entwicklung von Fuzzy-Systemen für die Mikrocontrollerfamilie MN1500 (Hersteller: Panasonic) ermöglicht der FCM-PX-1500. Der Code-Generator erzeugt einen speziell optimierten Assembler-Quellcode für diese Low-End-Prozessorserie.

Im Hinblick auf eine Optimierung des erzeugten Quellcodes wurde die Zahl der maximal möglichen Eingänge, Ausgänge und Regeln gegenüber der Standardversion eingeschränkt, so daß die Komplexität der implementierbaren Fuzzy-Controller durch folgende Angaben charakterisiert wird:

Bis zu 8 Eingangsvariablen,
bis zu 4 Ausgangsvariablen,
bis zu 7 Attribute (Terme) pro Variable;
Zugehörigkeitsfunktionen der Eingangsvariablen: 4 Typen wählbar (Lambda-, Pi-, S- und Z-Form, je nach Kurventyp bis zu vier Stützstellen frei definierbar),
Zugehörigkeitsfunktionen der Ausgangsvariablen: Singletons;
Wertebereich der Variablen (Intervallgrenzen): frei definierbar (innerhalb des Floating Point-Zahlenbereiches),
Variablenauflösung: 2...256,
Anzahl der Fuzzy-Regeln: max. 128.
Verfügbare Operatoren: Und, Gewichtungsfaktor (Plausibilität); implizite Oder-Operation der MIN-MAX-Synthese ebenfalls nutzbar.
Ausführung der Berechnungen mit Integerarithmetik.

Für die maximale Komplexität der realisierbaren Fuzzy-Regler ist allerdings auch die verfügbare RAM/ROM-Größe des verwendeten Prozessortyps zu berücksichtigen. Eine spezielle Hardware wird in der Entwicklungsphase nicht benötigt.

Fuzzy-Entwicklungsumgebung mit Assemblercode-Ausgabe für die Mikrocontrollerfamilie MN1500, inklusive Handbuch.

Englischsprachige Version: FCM-PX-1500

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